元末明初罗贯中小说《三国演义》中人物。汉代涿县人。中山靖王刘胜之後，汉景帝阁下玄孙。身长七尺五寸，两耳垂肩，双手过膝，目能自顾其耳，面如冠玉，唇若涂脂。其父刘弘曾举孝廉，因父早丧，家贫，贩履织席为业，事母至孝。十五岁游学，曾拜郑宏、卢植为师。个性宽和，寡言语，喜怒不形于色，素有大志，专好结交天下豪杰。与关羽、张飞「桃园三结义」。东汉末年，参与镇压黄巾起义，以军功任定州中山府安喜县尉。军阀混战中，先投公孙赞，任平原令、平原相。汉献帝兴中元年，曹操攻徐州，刘备率兵千人，饥民数千归附陶谦，为豫州刺史，屯兵小沛。陶谦病重後，迎刘备为徐州牧。建安元年，刘备受袁术攻击，相持数月，吕布乘虚袭下邳，刘备投奔曹操。刘备为防曹操谋害，就在下处後园种菜，以为韬晦之计。曹操煮酒与刘备论英雄，闻操言天下英雄只有他们两个人时，刘备吃了一惊，手中匙箸不觉落于地下，又从容拾起，藉雷声将失匙箸缘故掩饰过去。不久，刘备起兵反曹，败归袁绍。官渡之战，曹操大败袁绍，刘备往荆州投刘表，屯新野。此时甘夫人生公子刘禅。刘表妻蔡夫人欲害刘备，刘备闻讯，跃马过檀溪，逃离刘表处。後遇司马徽，告诉刘之所以命运多蹇，皆因左右不得其人之故。于是刘备四处招揽人才。在荆州，他听从徐庶举荐，「三顾茅庐」请出诸葛亮。并采纳了诸葛亮「联孙拒曹」的主张，赤壁大战击败曹操。遂向孙权借荆州，夺取益州，又团结刘璋，进而取得汉中。二一九年，刘备六十一岁，称帝。建都成都。为报孙权杀关羽之仇，他不顾诸葛亮的反对，兴兵伐吴，于猇亭尽驱水军，沿江扎寨，连营七百里，结果，被吴将陆逊击败，逃回白帝城。二二三年，刘备病危，是年夏天病殁。终年六十三岁。