【生卒】：1942．3．20～

【介绍】：

「立法委员」、「无任所大使」。

台湾高雄县人。民进党籍。政治大学法律系毕业，德国海德堡大学法学博士，「考试院」高等考试及格。

曾任台湾土地银行职员、台北市执行律师兼台湾政治大学及台湾中国文化大学教师。

留德期间担任全德与全欧台湾同乡会副会长。1980年4月担任「高雄事件」受审者张俊宏等9人辩护律师及该案全体律师总联络人。1980年12月当选「监察委员」。1983年与费希平等人发起成立「党外公共政策研究会」，1985年任该会理事长。1986年9月参与民进党组党，并任发言人，同年底当选民进党中央执行委员、中央常务委员。後连续当选民进党第2、3、4届中执委、中常委。

1986年当选民进党增额「立法委员」，曾任「立法院」民进党党团总召集人。1989年12月～1997年12月任台北县县长。

1996年6月当选民进党第7届中常委，任「国家发展会议」筹备会委员。2000年5月～2001年5月获聘为「总统府国策顾问」。2001年2月被任命为「无任所大使」。还任「新台湾人发展基金会」负责人、律师。2001年12月当选第5届不分区「立法委员」。着有《尤清选集》、《监察院春秋》、《立法院风云》、《尤清对话》、《你站在哪一边》等。喜好书法、茶艺、打篮球等。妻曹子勤，育有2子。

弟尤宏。