清代褚人获小说《隋唐演义》中人物。字敬德。面黑杂须，臂力过人，使一柄竹节钢鞭，骁勇绝伦。少亦读诗书，考而不中遂以打铁为生。隋末乱起，投刘武周。曾与唐将秦琼对阵，好胜比武，触怒上司，贬往介休看守粮草。不久，被秦王李世民困于介休。至刘武周死，恭降唐，封左府统将军，征战沙场，忠义勇武。一次于洛水湾洗马，闻李世民被郑将追杀，恭赤身执鞭，单骑救主，威慑敌军，恩宠益隆。