清代俞万春小说《荡寇志》中人物。北宋郓州祝家庄人。永寿司寨，三十六雷神之一。祝朝奉、祝永清的同父异母兄弟。祝永清上猿臂寨入夥，恐他受牵累，派人劫他上山，他认为归降贼寇是乾了辱没祖宗的事，举刀便要杀永清。及悉永清是被迫上山的，又劝他去江湖隐居，断不能留下为寇。後得知猿臂寨义士都是受奸臣所逼，权且落草，日後定受招安，遂留下入夥。不久，请其师栾廷芬上山，共同征讨梁山泊。平梁山泊後，敕西城兵马司总管、忠勇子。