清代钱彩小说《说岳全传》中人物。山东节度使。岳飞抗金，张所元帅命刘为二队救应，刘不乐意，岳飞八盘山首战告捷，青龙山二战又获大胜，刘在後队却两次冒功求赏。元帅明查，要治他蔽贤冒功之罪，被刘的儿女亲家曹荣抢先泄密，刘畏罪释番将降金，被金国封为鲁王，洋洋得意。刘勾结曹荣献黄河降金，刘豫之子刘猊也仗势行凶，打死孟邦杰老父及乡丁多人。岳飞使用反间计，诱金兀术将刘全家抄斩，为国除了害。