元末明初罗贯中小说《三国演义》中人物。字幼常。三国时襄阳宜城人。马良之弟。初从刘备克蜀，任越巂太守。因好论军事，被诸葛亮重用，迁任为参军。刘备临终时，曾告诫诸葛亮：「此人言过其实，不可大用。」魏将司马懿受命出兵破蜀，诸葛亮料其必取蜀汉中之咽喉街亭。街亭虽小，若有失，蜀军皆休。诸葛亮问：「谁敢引兵守街亭?」言未毕，马谡便请战，恃己熟读兵法而小看魏将，并立下军令状。诸葛亮见此从之。到街亭，他不听诸葛亮嘱咐，又以兵书之说拒绝上将王平之劝阻，放弃堵截敌兵之要道，于山上扎寨，终于大败而失街亭。诸葛亮为明正军律，挥泪斩马谡。死时，年三十九岁。