明代冯梦龙改订、清代蔡元放评本小说《东周列国志》中人物。齐国人，与管仲善交。曾与同贾、管仲分金多取一份，鲍叔不咎。管仲随军，战居後，退为先，人笑其怯，鲍叔代解。後事齐公子小白，助其返国为君。小白因管仲射钩之恨，不用；鲍叔善解，荐管仲为相，自居其下，佐齐桓公成其霸业，深得敬重。管仲病榻论相，言鲍叔不可为政，人有不平，鲍叔笑而无怨。隰朋死，鲍叔固辞不过乃为相，遵管仲既定国策，齐仍不衰。後齐桓公任用奸佞，鲍叔屡劝不听，忧愤而死。今成语有「管鲍之交」。