元末明初罗贯中编着小说《三国演义》中人物。义阳人。面如重枣，目若朗星。自襄阳赶刘备不着，即投长沙太守韩玄。玄怪其傲慢少礼，不肯重用。关云长攻长沙时，杀韩玄投降。诸葛亮见魏延，言其脑後长有反骨，系不忠不义之人，欲斩之。刘备劝止，乃饶其性命。随刘备起兵汉中，屡立战功。刘备进位汉中王，封魏延为汉中太守。刘备死後，诸葛亮兴师伐南蛮，魏延与赵云为大将，总督军马。诸葛亮病重，设帐祈星已过六夜，见主灯仍明亮，心中正喜。忽魏延入告魏兵至，急步中将主灯扑灭。孔明祈北斗星失败，临死嘱杨仪等人，魏延必反。孔明死後，魏延夜梦头上忽生二角，行军司马赵直骗其为大吉之兆。延自恃功高，常有不平之心，口出怨言，见孔明新亡，与杨仪争权，在蜀军退入栈阁道口时，纵火烧断栈道，屯兵南谷，欲乘机背反。又表奏後主刘禅，诬告杨仪谋反。事败後被马岱斩死于马下。