【介绍】：

教授。

男，1939年5月出生，广东揭阳人。在华南理工大学机械工程一系任教。北京航空航天大学兼职教授。中国工业自动化系统标准技术委员会工业机器人分标准技术委员会委员。

华南理工大学毕业。

主要贡献：多年来从事机械学和机器人学的教学和科研工作。

除培养本学科的研究生外，还先後负责和参与多项国家和部省级重点科研项目，如：国家「七五」重点攻关项目工业机器人接触式性能测试装置及工业机械人标准化研究；机械部和广东省科委「六五」重点科研项目工业机械人性能综合测试系统和喷涂机器人应用示范工程；国家「863」高技术项目风扇用电机机器人自动装配线；国家「七五」攻关项目工业机器人机构学研究；国家教委重点项目装配机器人及其关键技术研究等。有6项已通过监定，其中达国际水平2项，国内先进4项。

获省级科技进步奖3项，省局级科技进步奖3项。有的成果已应用于生产。曾先後负责主编机械部部颁标准《工业机器人性能规范及其测量方法》及国家标准《工业机器人性能规范》、《工业机器人性能测试方法》。

主要着述：在国内外学术会议及刊物上发表论文35篇。

主编或合作编着和翻译的有：《口水ツト机构学》(《机器人机构学》，合着，日本出版)；《空间机构和机器人机构》；《机械设计基础》等。