南朝宋刘义庆小说《世说新语·排调》中人物。字遵祖。年少就为殷中军所知，殷中军大力推荐给庾公，庾公很高兴，便取之为佐。见面後，让他坐在独榻上，和他说话。刘爰之那天特别不称人意，庾公遂小有失望，叫他为「羊公鹤」。因昔日羊叔子有只鹤善舞，曾向客人称赞过，客人们让他赶来试试，其鹤却迟钝不肯舞，所以庾公以此比喻刘爰之。