【介绍】：

教授。

男，1940年9月出生，广东潮州人。华南理工大学机械工程一系主任，硕士研究生导师。国家「七五」、「八五」机器人攻关项目专家组成员，中国机器人工程协会及中国机械传动学会理事，机械学专业委员会委员，国家教委机械原理课程指导小组成员，广东省机械工程学会副理事长。华南理工大学毕业。

主要贡献：主要从事机械电子工程方面，特别是机器人、自动化机械及自动生产线等方面的研究。是我国最早从事和推动机器人事业发展的专家之一。先後承担国家「七五」、「八五」机器人攻关项目、国家「863」高技术项目、国家自然科学基金项目、国家教委及广东省重点科研项目等重大课题10多项，先後获机械电子工业部及广东省科技进步奖多项。曾先後多次赴日、美、新加坡和香港等地访问、考察、共同研究或参加国际学术会议，与国外学术及产业界有广泛联系，曾发起、主办和协办第一、二届亚洲机器人技术及应用学术讨论会。

曾应邀赴日本作学术报告。从1983年起培养机械学学科硕士研究生10届20名。

主要着述：在国内外学术会议及杂志发表科技论文40多篇，已出版及在出版中的科技专着6本，其中与日本牧野洋教授合着的《机器人机构学》一书在日本出版。