元末明初罗贯中小说《三国演义》中人物。字孟起，西凉太守马腾之子。年方十七岁时，为一少年将军。面如冠玉，眼若流星；虎体猿臂，手执长枪。坐骑骏马，英勇无敌。战时身着白袍银铠，人称「白袍将军」。初随其父杀入长安，声言讨贼，因粮草俱乏，大败回西凉。赤壁战後，曹操将马腾骗入许昌杀之。马超在西凉州闻父死，哭倒于地，与韩遂、弟马岱共起二十万大军杀奔长安。操见超不减吕布之勇，料可以计破，遂由贾诩献策，修书一封与韩遂，令马、韩自相残杀，超大败。超退兵入羌，结好羌兵，攻取陇西诸郡。夏侯渊得曹操军令，领军破马超，超又往汉中投张鲁。诸葛亮知马超为世之虎将，用计使超进退不得，并以李恢为说客，终于使马超归降刘备。刘备领益州牧，封马超为平西将军。刘备进位汉中王，马超为「五虎将」之一。刘备死後，诸葛亮令马超紧守西平关，西番兵见了马超，均不战自退。诸葛亮兴师征南蛮王孟获，又令马超把守汉中诸处关口。不久超病死于军中。