明代张四维传奇剧本《双烈记》(见《六十种曲》第十册)中人物。字良臣，南宋初陕西延安人。勇悍标雄，时乖命蹇。与三阳县张俊相约，往江南投军。杭州制置使王渊为镇压方腊起义，在京口招军。韩与张俊投王渊帐下，王命张赴朝廷行在，另行录用；命韩掌管二千铁骑，在帐前听候调遣。元旦侵晨，韩至帅府庆贺，天色尚早，于廊庑下瞌睡。京口娼妓梁红玉亦于是时去府中贺朔，见廊庑下有只猛虎酣睡，大惊，经军士指点，才知是人不是虎。梁见韩风骨伟岸，托以终身，与韩结为夫妇。一日，梁进香未归，其母嫌韩贫困，将韩赶出家门。韩于郊外遇梁归来，梁极力挽留，韩说：「不乘驷马，不握兵符，决不回家。」二人相约，永不负心。王渊奏过朝廷，封韩世忠为武节郎，掌先锋印，征讨方腊。韩直捣睦州清溪洞，擒方腊而还，升任浙江宣抚使、鄜延路总管。苗傅、刘正彦在朝中作乱，杀王渊，废高宗，胁迫太后临朝。韩命梁红玉水路赴京，入觐太後，协助勤王；己则率大军从陆路入京，平定叛乱。功成，韩除授检校少保、武胜昭庆节度使，领兵驻镇江防，北拒金兵。梁红玉被封为梁国夫人。韩至京口，夜游金山龙王庙，察看地形，定破虏之计。预料金兀术必登龙王庙，偷觇宋军虚实，即于庙内外布下伏兵。金兀术中计，大败而逃。韩亲率大军，于京口一带江面阻击金兵。梁红玉擂鼓助战，军威大振。金兵大败，兀术被困于黄天荡。韩疏于进击，围而不攻，致使金兀术乘间凿开老鹳河逃遁。梁红玉上疏弹劾世忠缓兵纵贼，皇帝嘉奖韩世忠夫妇忠义独步。秦桧构陷岳飞，韩为岳飞辩冤，面斥秦桧残害忠良。韩见权奸当道，激流勇退，辞官乞休，与西湖山水为友，不再过问军国大事。韩世忠为南宋抗金名将，生平事蹟见《宋史》卷三百六十四本传。《双烈记》写韩征方腊、讨苗傅、刘正彦，困金兀术于黄天荡，为岳飞辩冤，面斥秦桧奸佞，晚年辞官退休等皆有史实根据。