【介绍】：

教授。

男，1938年11月出生，江西泰和人。华南理工大学机械工程一系教师。

广东省企业管理协会高级技术顾问。华南工学院毕业。美国佛罗里达大学进修2年。

主要贡献：曾任暨南大学、广东交通学院和华南工学院教师，先後在哈尔滨工业大学和美国各进修2年。

主要从事机器人教学和研究工作。1986年曾参加第一届国际机器人理论学术交流会。

主要着述：「An Instantaneous Scren Kinematic Analysis of Parallel Robot」(《并联机器人螺旋运动分析》)于1986年第一届国际机器人理论学术交流会上发表，论文选入国际高水平杂志「SIC」。

「A Robot System Simulation Analysis」(《机器人系统模拟分析》)于1988年第3届系统分析和模拟国际学术交流会上发表，1990年载入德国《系统分析与模型模拟》。

《计算机辅助设计汽车自动变速器》1991年发表于希腊国际学术讨论会(IMACSP．D．CM91)。《工业机器人动力分析》获广东省科技进步三等奖；该文及《机器人及空间机构的螺旋运动分析》均刊于1987年《华南工学院学报》。

《平行多回路机器人机构的瞬时螺旋运动》刊于《机械工程学报》。