元代「讲史」《三国志平话》中人物。字玄德，汉末涿郡范阳县人，汉景帝十七代贤孙，中山靖王刘胜之後。生得龙准凤目，禹背汤肩，身长七尺五寸，垂手过膝。语言喜怒不形于色，好结交天下英豪。少时与母织蓆编履为生。一日因贩履于市，遇关羽、张飞，三人志趣相投，被邀往张飞家桃园饮酒，三人结为兄弟，誓共生死。黄巾军揭竿而起，刘备上请燕王招兵买马，破黄巾军後，因功授定州安喜县县尉。上任途中因故违限日期，被定州太守元峤欺辱。其弟张飞不满，杀了太守元峤及巡查都邮崔廉，刘备无法于定州落脚，又恐朝廷怪罪，只得与关羽、张飞往太行山落草。国舅董成奉旨捧奸臣十常侍等人之头赴太行招安刘备，刘备乃迁德州平原县县丞。後率部参与伐董卓，入徐州。又由曹操引荐入长安见帝，因功授豫州牧左将军汉皇叔。国舅受帝密旨，使刘备扫除奸雄曹操，事败後刘备奉旨保徐州。因张飞带酒失职，徐州丢失，刘备率众暂住小沛，後投袁绍，依刘表，得荆州。谋士徐庶荐诸葛亮于刘备，中平十三年，刘备「三谒诸葛」请出诸葛亮，并采纳了诸葛亮「先借荆州为本，後图西川为利，联孙拒曹」的主张，于赤壁大破曹军。後率军取西川，刘备称帝，立为蜀川皇帝，改建武元年。关羽蒙难，刘备悲痛欲绝，引五十万军伐吴，兵败白帝城，托孤与诸葛亮後驾崩。终年六十四岁。