【生卒】：1932—

【介绍】：

杭州人。天津大学教授，博士生导师，智能机械研究所所长，校学术委员。天津高校礼聘博导，全国机械工业自动化分会常务委员，全国高校机电自动化及机器人研究会理事长。「七五」以来完成国家重点科技攻关、国家「863」高技术、自然科学基金和博士点基金有关机器人研制和基础研究项目，多次获国家教委奖和国家「863」自动化领域、机电部及天津市的奖励和表彰。近5年发表论文30余篇，出版着作4部。享受政府特殊津贴。