【介绍】：

梁王刘永之子。建武三年(27)，其父被杀，他遂被立为梁王。次年，为汉光武帝所遣捕虏将军马武、骑都尉王霸等所败。五年，复被汉光武帝骠骑大将军杜茂所败，遂与部将绞疆投奔董宪。不久，汉光武帝亲率诸将破庞萌于桃城(今山东兖州市)，进破董宪主力。董、庞败走保朐(今江苏连云港西南)，他与董、庞失散，不知所归，为所部军士高扈斩杀。