元末明初罗贯中小说《三国演义》中人物。字仲康，谯国谯县人。身长八尺，腰大十围，手提大刀，勇力过人。因遭寇乱，聚宗族数百人，筑坚壁于坞中以御之。寇至，则以飞石击之，无不中，寇乃退去。操军与黄巾军战于山羊时，褚突然从山後杀出，曹操见许褚与典韦战数十回合不分胜负，心中暗喜，掘坑令钩手将其捉住，亲解其缚，使褚归降。褚在曹营任都尉，随操出征，屡建战功。西凉军马超为报杀父之仇，与操军战于潼关。操败逃，褚奋勇保护操下船脱险，两军又在渭河摆阵，许褚性起，飞回阵中，卸了盔甲，浑身筋突，赤体提刀，裸身斗马超。因其勇猛，军中皆称「虎侯」、「虎痴」。与曹操出入同行，不离左右。操会诸大臣商讨收吴灭蜀之事，曹仁来时，操正酒醉而卧，许褚仗剑立于堂门之内，不准曹仁入内。操见此，感叹许褚真忠臣。曹操死後，其子曹丕即位，许褚仍随左右。