元末明初罗贯中小说《三国演义》中人物。字汉升，南阳人。初随刘表，与表之侄刘磬共守长沙，後事长沙太守韩玄。小说第五十三回出场时，已年近六旬，能开二石力之弓，百发百中，有万夫不当之勇。关云长取长沙，见他斗百余合，全无破绽。他因所骑战马久不上阵，被战马掀在地下，关云长饶了他性命。韩玄则疑他外通内连，正欲斩首，被魏延救起。刘备亲往其家相请，方降备，并为前部，随刘备起兵西川。攻雒城，魏延以黄忠年纪已高会误事，自己愿往攻战。二将不相让，後魏延大败，黄忠将魏延救回。战天荡山，黄忠与曹操部将张合对阵，张合欺其年老，忠乃用「骄兵之计」大败张合。战定军山，黄忠用法正「反客为主」之谋，杀死操部将夏侯渊，其骑马奔驰战敌之势，犹如天崩地塌。刘备自立为汉中王，黄忠被封为五虎将之一。章武二年，黄忠已七十有余，闻刘备言老将无用，不服。即提刀上马，言已尚食肉十斤，臂开二石之弓，能乘千里马，未足为老。忽报吴兵到，黄忠纵马而出，被吴将马忠一箭射中肩窝，箭疮痛裂，死于御营，时年七十五岁。後人以「老将黄忠」作为老当益壮的比喻。