【介绍】：

技术科学部学部委员。

自动控制理论与应用专家。男，1925年12月出生，河南卫辉人。

北京航空航天大学教授、国际权威期刊《数学评论》评论员。1948年西北工学院航空系毕业，1952年哈尔滨工业大学研究生毕业。

主要贡献：在非线性控制理论方面，首创了《消除中间变量法》，得到了迄今最好的绝对稳定性判据，解决了用谐波平衡法判定含多个非线性元件系统的稳定性问题；发明了《谐波线性化D一域法》。在变结构控制中首先提出《趋近律》等新概念，独创了一套系统的一般设计方法。

在机器人控制领域，创造了多机器人《主－助》控制策略。首创了多层结构分解和动态递阶控制等新方法，建立了独具特色的大系统稳定性及镇定理论，获国家教委科技进步二等奖。

在航天方面，成功的解决了大型柔性空间飞行器的状态观测问题，突破了将理论控制方案用于实际的一大难题。(1992年新增学部委员)