汉乐府《孔雀东南飞》中人物。刘兰芝的丈夫。仲卿自娶兰芝为妻之後，夫妇二人恩恩爱爱。然而身为庐江太守府小吏，又不得不离家到府上办事。在此其间，焦母却对勤快孝敬的兰芝百般责难。当仲卿回家听到兰芝的诉说後，便在其母面前为兰芝求情，谁知却遭到焦母一顿大骂。万般无奈，只得与兰芝相约，让兰芝暂回娘家，过一段时间再接她回来，并与兰芝发誓互不相负。不料兰芝一回到家中，其兄即逼她嫁给太守的五公子，仲卿闻讯後，即刻请假赶到刘家，责问兰芝为何违约。在听到刘的诉说後，仲卿明白了一切，他与兰芝约定，两人既然不能在世间做恩爱夫妻，那就只好相见于黄泉之下了。在刘兰芝出嫁那天，当焦仲卿听到兰芝的死讯後，也自缢于庭树下。