南朝宋刘义庆小说《世说新语》中人物。《言语》篇载：字稚恭，庾亮之弟。兄亮死，朝议推为七州都督。庾稚恭为荆州刺史时，以羽扇进贡武帝，武帝却怀疑那是旧的。侍中刘劭说道：「柏梁台高耸入云，工匠先居于其下；管弦繁奏，锺期，夔先听其音。稚恭上献羽扇，是因为它好而不因为它新。」庾翼後来听说这件事，说道：「这个人适宜在帝王左右!」又《规箴》篇载：庾翼在荆州，公朝大会，问诸僚佐说：「我欲为汉高祖，魏武帝，怎麽样?」满座人都不回答。长史江虨说道：「希望明公作齐桓公、晋文公之事，不希望你作汉高、魏武。」