【生卒】：603—685

【介绍】：

唐汴州尉氏(河南尉氏)人。

少贫贱，好读书，博学多闻。太宗奇其才，由陈仓尉升为给事中。高宗显庆四年(659)，出为青州刺史。五年，苏定方灭百济，留刘仁愿镇守。百济王子扶余丰再起，进围仁愿。仁轨奉命往援，坚守百济府城。

高宗龙朔三年(663)，右威卫将军孙仁师率军浮海往救，士气大振。仁轨遇倭军于白江口，四战皆胜，焚舟四百艘，海水皆赤，遂灭百济。诏命仁轨统兵镇百济。乃复户版，署官吏，开道路，赈贫贷乏，民皆各安其所。遂营屯田，以经略高丽。拜带方州刺史。

後屡任高官，卒年85岁。諡文献，陪葬昭陵。