《诗经·大雅·公刘》中人物。後稷的後代，周族首领，为避夏桀率周人由邰迁往豳地。他让周人备足乾粮，带上武器，前往目的地。公刘视察了豳地，发现平原宽广，水源丰富，百姓众多，民心归顺，就规划住房决定定居此地。新居既定，公刘犒宴臣僚，祭祀神灵，被尊为君长。公刘勘察地形，查明水源流向，派三军丈量土地，垦荒拓疆，又调集人力横渡渭水，开采石料，挑选基地，将宫室建在皇涧两岸，移民陆续定居，人口渐渐变得稠密起来。