南朝宋刘义庆小说《世说新语·豪爽》中人物。桓石虔是司空豁小老婆生的长子，小字镇恶，十七八岁时，还未被举荐，他的家奴都叫他镇恶郎。从徵枋头时，车骑桓冲被围困。左右侍从无法搭救他。宣武(桓温)对桓石虔说：「你叔叔困于贼人中，你知道吗?」石虔听後，意气奋发，就命朱辟为副，策马于数万人中，无人可挡，径自救出桓冲，三军叹服。河朔後来便以他的威名来治疟病(惊吓而发汗)。