清代钱彩小说《说岳全传》中人物。洞庭湖「草寇」杨么手下军师，东耳木寨东圣侯。假名于工，与岳飞结拜，想拉岳飞入夥未成。王佐计设金兰宴，火烧君山，两次害岳飞。岳飞以恩报怨，王终于被感动，投岳飞麾下，为宋军统制。金侵中原，王佐为了让被金人抱养、在金营长大的陆文龙知道其身世，特献苦肉计，自断右臂诈降入金，又用「越鸟南归」、「骅骝向北」等故事，告知其生父为陆坚，并说动陆文龙倒戈返故国，愤报国难家仇。王佐让陆文龙射箭书，通知宋营避开金「铁浮陀」大炮，单臂立奇功，救宋营六七十万人马性命，後与陆文龙回归宋朝。