清代陈端生弹词《再生缘》中人物。云南昆明兵马大元帅皇甫敬之子。文武双全，一表人材。十六岁时，被兵部尚书孟士元招为女婿。此事遭皇帝妻舅刘奎璧嫉妒，先设圈套杀他未遂，又趁其父出征边关、身陷敌营，参奏皇上降旨抄家。他投奔湖南长沙父亲同年熊上达不遇，只得四处流浪，逃避朝廷追捕。在湖北武昌险遭拿获，幸得江湖侠士张三峰相救，遂拜张为师，隐居黄鹤山潜心习武。在黄鹤山与熊上达之子熊友鹤相逢，二人结为兄弟，後改名进京赴武考，中武状元，奉旨率兵出征边关。因平叛救父有功，皇上敕封为忠孝王。其时得知未婚妻孟丽君抗婚投湖的传闻，感其情义之深，决意守义三年不娶。後探得丽君未死，且就在朝中任相位，遂将真情禀告太后。蒙太后作主，终与孟丽君结为良缘。