元代无名氏杂剧《衣袄车》(见《元曲选外编》)中人物。字汉臣，汾州西河县人。自幼学成十八般武艺。天章阁学士范仲淹命他押送五百辆衣袄扛车犒劳西延边军士，路经河西国，因倚酒慢公，衣袄车被史牙恰、昝雄拦截去了。范仲淹派刘庆前往督促，狄青箭射昝雄，刀劈史牙恰，复夺了衣袄车，将两贼首级交刘庆先带回朝报功。刘庆半路遇范仲淹差来接应的黄轸，黄将刘推入深涧中，自提首级冒功。狄青返朝，范要斩其首，幸亏刘庆赶到作证，真相大白，被封为征西都招讨金吾上将军。