明末清初东鲁古狂生编话本小说集《醉醒石》第一回(篇)「救穷途名显当官」「申冤狱庆流奕世」中人物。上海县松江人，明嘉靖年间，纳为县吏。平时为人宽厚，济难扶危，对囚徒不加苛虐，并详查其中冤屈者，新任按台，恰是姚救助过的穷秀才。按台为了报恩，让姚释放狱中冤屈者，每人收千金。姚一祥放了人，钱却分文不取，因此轰动一城，入了名宦祠中。姚一祥为人申冤，又不图人钱财，得享天年，死後还被天帝命为太山刑曹，其德泽也延及子孙。