明代无名氏小说《杨家府演义》中人物。杨家将第五代，乃杨文广之子，性刚介，不肯阿附权臣。神宗在位时，西番新罗国李王反宋，文广领帅印征伐，怀玉自告奋勇挂先锋印。平定西番有功，他被封为无敌大将军、平远侯。奸相张茂屡排陷杨府，曾设计陷害杨文广，致使杨府全家老小满门险遭枭首。时朝廷奸臣当道，圣主不明。元丰二年端阳之夜，怀玉与其兄打扮成强人，将奸相张茂一家杀死，然後举上太行，退隐岩穴。周王奉神宗旨意屡劝他下山，他宁死不回。在卸却朝衣与富贵之後，他耕种田地，自食其力，愿以一清白百姓留芳于後世。