元末明初罗贯中小说《三国演义》中人物。字仲达。曹操闻刘备自立汉中王，欲起倾国之兵，与汉中王决雌雄。司马懿谏操不可因一时之怒远征，献计利用蜀、吴之不和，说孙权取荆州，令刘备首尾不能相救，必势危。曹睿为魏主时，听信流言，疑懿而去之。懿在宛城闲住，闻魏兵累败于蜀，常仰天长叹。後魏主复诏司马懿，令其领兵伐蜀。懿引二十万军败蜀将马谡于咽喉要地街亭，本欲进军西城，见诸葛亮于城楼上操琴，料亮平生谨慎，不曾弄险，今大开城门，必有埋伏，遂退兵。後知孔明之空城计，悔之不及。又与孔明斗阵于渭滨，被蜀兵三路夹攻，退兵于渭滨南岸。孔明死後，蜀兵用所雕之孔明木像安于车上。司马懿追至，见木像大惊失色，以为中计，奔走五十余里，以手摸头曰：「我有头否?」知孔明果然已死，乃复引兵追赶。蜀中谚日「死诸葛能走生仲达」。曹睿死後，司马懿和曹爽扶八岁太子曹芳即皇帝位。爽本事懿甚谨，後听其门客言，将兵权尽握手中。懿推病不出。爽派李胜入懿府探虚实，懿佯装病重诈曹爽。乘爽不备，据其营，将其兄弟及门客皆斩于市，灭其三族。魏主曹芳懦弱，自此魏主政归司马氏。嘉平三年秋，司马懿染病渐重，唤长子司马师、次子司马昭于榻前，嘱二人善理国政，言讫而亡。